تدور القصة حول المغامر ناثان درايك (Nathan Drake) الذي يحاول أن يكتشف بعض الأسرار والآثار المخفية من أجل أن يجمع ثروة ضخمة , لذلك يسافر إلي الصحراء العربية بمنطقة (Rub al-Khali) من أجل البحث عن أسطورة أطلانتس الرملية وفي هذه الرحلة الشاقة سوف يصاحبه صديقه فيكتور سوليفان (Victor Sullivan) , وعندما يصل درايك إلي الصحراء سيتم اكتشاف أمره من قبل منظمة غامضة والتي تحاول أن تحصل علي الكنز , ولكن درايك وسوليفان سوف ينجحان في الوصول إلي المدينة المفقودة مدينة أطلانتس ولكن عليه أن يواجه الكثير من المصاعب والأعداء لكي يحافظ علي سر اكتشافه لهذه المدينة التي ظلت قرون وهي مخفية , ولا نريد أن نتعمق أكثر من ذلك حتى لا نحرق القصة كاملة ونترككم لتستمتعوا بها.
